Prima atestare documentară a localității datează din anii 1202-1203 când așezarea era cunoscută sub denumirea de villa Pankota.

Pe teritoriul de astăzi al Pâncotei se găsea în anul 1216 o abație. Informația o aflăm din lucrarea istoricului Sándor Marki, potrivit căreia, populatia localității se afla sub jurisdicția unei abații condusă de Andreas.

De mai multe ori vatra orașului a fost distrusă de năvălitori. Turcii au cucerit orașul în mai multe rânduri, din anul 1687 intră în administrarea Imperiului Habsburgic, iar din anul 1867 intră în administrația austro-ungară până la sfârșitul Primului Război Mondial.

Pâncota a fost renumită pentru târgurile și iarmaroacele sale încă din secolul al XVIII-lea. Recunoscut centru meșteșugăresc, breasla apare ca sistem de organizare la începutul secolului al XIX-lea.

Conform recensământului efectuat în 2011, populația orașului Pâncota se ridică la 6.946 de locuitori, în scădere față de recensământul anterior din 2002, când se înregistraseră 7.186 de locuitori.^[2] Majoritatea locuitorilor sunt români (74,2%). Principalele minorități sunt cele de romi (10,5%), maghiari (6,54%) și germani (2,07%). Pentru 5,57% din populație, apartenența etnică nu este cunoscută.^[3] Din punct de vedere confesional, majoritatea locuitorilor sunt ortodocși (59%), dar există și minorități de penticostali (19,29%), romano-catolici (7,85%), baptiști (3,01%), adventiști de ziua a șaptea (1,93%) și reformați (1,55%). Pentru 5,86% din populație, nu este cunoscută apartenența confesională.^[4]

Orașul Pâncota din judetul Arad, se află în partea de sud-vest a depresiunii Zărandului, în extremitatea nordică a Podgoriei Aradului. Prin localitate trece pârâul Sodom, ce izvorește din Munții Highiș aflat le 25 km de Pâncota. Câmpia Tisei, parte a Câmpiei Aradului, este întreruptă de ivirile vulcanice din partea de NE a orașului.

Localități limitrofe sunt la nord Zărandul și Seleușul, la est Târnova, la sud Șiria, iar la vest Sântana.

Potrivit tradiției locale, vechea vatră a localității era la poalele Dealului Pelegului, la „Ogrăzile Vechi”. Preotul romano-catolic, Șerban din Ineu, menționează de altfel, într-una din însemnările sale, că numele de Pâncota ar deriva din cuvintele latinești pan cubitum care ar însemna colț de deal sau terminarea dealului.

Pâncota (în maghiară Pankota, în germană Pankota) este un oraș în județul Arad, regiunea Crișana, România, situat la 37 km de municipiul Arad, în zona centrală a județului, la contactul Câmpiei Aradului cu Munții Zarandului. Localitatea are un teritoriu administrativ cu suprafața de 70,9 km². Orașul are în administrare și localitatea rurală Măderat.